Issu d’une famille de notables Chaumontais et procureur du Roi, Nicolas de Haut épouse Marguerite, Rose, nièce de l’évêque ligueur Guillaume Rose, s’alliant ainsi à la puissante famille Rose.
De retour de Jerusalem, Il achète la la seigneurie de Morteau (Haute-Marne) et fait construire cette maison forte en 1596. Ce château fort est avant tout un bastion défensif, cerné de quatre tours losangées. Porte cloutée, meurtrières, fenêtres de tir, rien ne manque pour résister aux envahisseurs suédois de la Guerre de Trente ans. Le village de Morteau sera quant à lui totalement détruit par les mercenaires.
Le château à cette époque n’a rien à voir alors avec l’élégante bâtisse actuelle crépie d’ocre jaune plus ou moins rosé en fonction de la lumière et qui fut relookée par le Comte de Beaujeu avec beaucoup de goût et d’ingéniosité à la fin du XVIIIe siècle.
* ocre rosé en fonction de la lumière (et aussi probablement des écrans).
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